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自动化并联机械手品牌

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随着社会的发展,机器人的应用是提高工业自动化生产效率的有效手段,得到人们的广泛关注,因此这也就促进了对机器人的开发和研究。自动化并联机械手包括一机架、一单片机、一底板、多个滑动机构、多个并联臂和一个机械夹手。目前自动化并联机械手应用领域越来越广,已竟成为当今机器人领域的研究重点。

博力实拥有一批有着多年自动化并联机械手设计经验和多年实际工厂工作经验的专业技术人才,是一家高新技术型企业。以雄厚的技术实力和完善的客户服务体系为后盾,以重诺诚信、服务至上与客户保持长期合作。公司产品获得多项国家技术专利,公司的研发团队持续的研究、试验、改进工业机器人在工业企业中的具体运用,为客户提供自动化生产的解决方案。

博力实自动化并联机械手:它包括沿同一圆周方向安装在机架的中心孔内的具有相同结构的第一、第二、第三和第四主动支链,四个主动支链彼此之间均匀间隔设置,所述的第一和第三主动支链相对设置,所述的第二和第四主动支链相对设置,在所述的机架下面从上至下依次设置有第一动平台和第二动平台,每一所述的主动支链包括与机架的中心孔内壁固定相连的连接板,在所述的连接板上安装有导轨滑块结构,所述的导轨滑块结构中的滑块与滑鞍固定相连,所述的滑鞍能够在驱动装置的驱动下沿与机架的中心孔轴线平行的方向在导轨滑块结构中的导轨上移动,所述的滑鞍通过转动副与连杆一端相连,其中第一和第三连杆另一端通过具有三个回转自由度的铰链与第一动平台相连,第二和第四连杆另一端通过具有三个回转自由度的铰链与第二动平台相连,所述的第一和第二动平台之间通过丝杠螺母副连接,所述的丝杠螺母副的丝杠一端与所述的第一动平台垂直相连,与所述的丝杠螺纹配合的螺母通过轴承安装在第二动平台上并与末端执行器相连。

自动化并联机械手是一个具有多输入与多输出的非线性系统,随着工艺要求的提升,对机械手的精度、工作效率、末端平稳等性能的要求也逐渐增高。


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