宝岛彩票注册

新闻资讯 您当前的位置:宝岛彩票注册 > 新闻资讯

Delta 机器人参数和精度?

image.png

Delta 机器人属于高速、轻载的并联机器人,可以通过示教编程和视觉系统捕捉目标物体,由三个并联伺服轴来确定抓具中心的位置,实现目标物体的运输、加工等。因为Delta机器人具有重量轻、体积小、运动速度快、定位精确,效率高等优点,被广泛应用。

特点如下:1.Delta机器人刚度质量比大,它采用并联闭环杆系,传动机构具有很高的承载强度;2.Delta机器人动态性能优越,可有效改善伺服控制器的动态性能,获得更高的速度和加速度,非常适用于高速作业;3.Delta运动精度高,各条运动链的误差在末端也有了一个能够相互抵消的平均化效果;4.Delta机器人机构紧凑灵活性强,在运动耦合,尤其是应用于机床行业的时候,可以实现多轴联动,加工复杂曲面;5.Delta机器人使用寿命长。

Delta机器人可将驱动器布置在机架上,从动臂做成轻杆,极大的提升了系统的动力性能,并减少了机器人运动过程中的惯量,轻松实现快速加减速,抓取速度2-4次每秒,适用于对物料的高速搬运,承载能力高、刚度大,结构稳定,并在电子、轻工、食品和医药等行业中广泛应用。

Delta机器人可实现包装、分拣、轻量搬运等工序,尤其在高速包装的工作场合下,机器人更具有代表性,帮助密集型企业解决了很多难题。


13916152339
宝岛彩票注册 爱淘彩票登陆 百易彩票APP下载 安徽快3 安徽快3 安徽快3 安徽快3 宝赢彩票官网 伯爵彩票登陆 博悦彩票网