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并联机器人在包装展上各显神通

    第二十五届上海国际加工包装展于2019年6月19日到21日在国家会展中心(上海)举行,展会上汇集了各式各样的包装机械,各类包装机都是自动化操作。在食品包装中出现了许多并联机器人的身影,有用在一道包装的,如饼干:将烘烤出来后的饼干用并联机器人抓取放到后道包装机中进行包装,有用在装箱的,如酱料包:用并联机器人将包装好的酱料包抓取后按装箱个数,摆列方式等整齐的放入纸箱内,有用在理料的,如面膜:将包装好的面膜抓取按4片面膜为一叠整齐的叠放在后段装盒机中,有用在搬运的,如:冰激凌搬运,这个项目是让我最震撼的。

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      冰激凌搬运项目是一家专业制造冰激凌设备的厂家展出的,用于冰激凌的一次包装,冰激凌冷冻之后,有输送机构输送到机器人的抓取点,达到后给机器人传送抓取信号,机器人抓取后放入后面的包装机中进行包装,据现场的工作人员介绍,此次是9支冰激凌同时抓取,为了保证抓取的稳定性,将真空发生器都设计在抓手上,同时抓取9支冰激凌,抓手的长度达到了1.1米,为了让抓手在运动过程中不会晃动,采用的是厚的钢材,使整个抓手的重量达到了6Kg,加上9支冰激凌,此次并联机器人的负载将达到8Kg左右,运动范围在600mm左右,每分钟搬运35次。在此条件下能做到这个速度的并联机器人实属罕见。

      据了解此次做到重负载的并联机器人为博力实并联机器人。从博力实官网可知,博力实并联机器人是由德国BLIZX研发、生产制造,在并联机器人行业已经专注25年,现有两轴、三轴、四轴、五轴等系列产品,机器人的运动范围涵盖了从φ500mm到φ2000mm,博力实并联机器人广泛应用到了食品、医药、电子、日化等行业,主要用于搬运、分拣及后道包装等工序。

      并联机器人运动速度快、定位精准、柔性高等优势被广泛应用到包装机中,在包装行业中快速搬运、快速装箱等并联有着无可比拟的优势。在更换产品时并联机器人只需简单修改参数和更换抓手即可快速切换生产产品,也非常符合当今企业生产产品的多元化。各家并联机器人都具有自己的优势,在各家包装机上都各显神通,有的快速搬运、有的快速装箱、有的整齐理料等。


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